成语“疲于奔命”的历史出处是哪里？其中有哪些典故呢？

【疲于奔命的意思】

出自《左传·成公七年》：“余必使尔罢于奔命以死。”

原指因受命奔走搞得精疲力尽。后指忙于奔走应付，弄得非常疲乏。奔命：奉命奔走。

【疲于奔命的典故】

春秋时期，楚国战胜宋国，大将子重居功要求楚王把北部两处地方封赏给自己，大臣申公巫臣极力反对，楚王没有答应子重的要求。另一个大臣子反想娶漂亮的夏姬，巫臣却说夏姬命相不好，不能娶她，可是后来巫臣却娶了夏姬，与她一起逃到了晋国。这样，子重、子反都非常仇恨巫臣。

子重和子反为了报仇，于是，合伙杀了巫臣的家族，瓜分了他们的财产和妻妾。巫臣得知这个消息后，托人捎了一封信给子重、子反两人。信中写道：“你们这两个坏蛋，实在太可恶了!我一定要叫你们受命奔走，疲竭而死!(原文是：‘余必使尔罢于奔命以死。’)”

为了实现诺言，巫臣带了一些战车和军士来到落后的吴国，帮助吴军训练驾车射箭。在巫臣的训练下，吴国的军队逐渐强大起来。于是吴军不断出兵，逐个攻击楚国东边的属国，把它们并入吴国版图。这样，告急的文书经常传到楚国都城。楚王每次接到告急文书，总是派子重、子反率军前往救援。他俩刚结束一场战事归来，还未得到休息，又奉命出兵平定另一处战事。一年之中，两人率领大军往返奔波，竟达七次之多，被弄得筋疲力尽。巫臣达到了复仇的目的。