成语“半途而废”出自哪里？又有什么典故呢？

【半途而废的成语出处】

《礼记·中庸》：君子遵道而行,半途而废,吾弗能已矣。

释义：废：停止。半路上就停下来了。意思是做事不能善始善终。

【半途而废的成语故事】

战国时期，黄河岸边有个叫乐羊子的人，他的妻子是个十分贤惠懂事理的妇女。有一次，乐羊子在路上拾到一块金子，拿回家交给他的妻子。他的妻子劝告他说：“我听说有道德的人不喝盗泉的水，廉洁的人不接受带有污辱性的施舍，更何况捡到别人丢失的东西使自己得利而玷污自己的名声呢?”乐羊子听了，惭愧万分，便把捡到的金子放回了原处，并且外出求学访师，以求能在学问上有所进步。

然而过了一年，乐羊子便回到了家中。妻子问：“你怎么刚刚学了一年就回来了呢?”乐羊子说：“我在外面待时间长了，非常想念你，于是就赶回来看望一下。”妻子听后，就拿起一把剪刀走到了织布机旁，说：“这些丝绸，是把蚕茧抽成丝，再通过织布机织成，是一根丝一根丝通过长时间的积累而成寸、成尺、成匹的。现在如果把这匹丝绸剪断，以前的劳动就会白费。你在外求学也要日积月累，要通过不断钻研才能提高自己的学问和修养。如果学了一半就回来，这不是与剪断织布机上的丝线一样会前功尽弃吗?”

乐羊子听了妻子的这番话，非常感动，随即又外出继续求学。七年之后乐羊子学成归来，得到了魏国国君的重用，成就了一番大事业。