成语“悔过自新”出自哪个历史人物？其中又有什么故事呢？

【悔过自新出处】

《史记·吴王濞列传》:“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。德至厚，当改过自新。《新唐书·冯元常传》:“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”

释义：悔：悔改;过：错误;自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。

【悔过自新故事】

汉朝初，有一位着名的医学家叫淳于意，是齐临菑(即今山东淄博)人，因为他做过太仓县令，世称仓公。

淳于意从小喜爱医学，曾拜阳庆为师，学会了黄帝与扁鹊的医术。后来因为得罪了权贵，被判处肉刑(即于脸上刺字、割鼻子、断手足等)。

淳于意有5个女儿，却没有儿子。他在押解去长安行刑时，感慨道：“我只有5个女儿，没有儿子，在这紧要关头，没人派得上用场啊!”

这话被淳于意的小女儿缇萦听到了，她很是伤心，于是决定与父亲一起上长安，并且给汉文帝写了一封信。信中写道：“我父亲做官时，十分廉洁奉公，当地的老百姓无不称赞;如今他犯了罪，理应受到处罚。但我悲痛地感到，人死了不能复生，受肉刑、断手足亦不可再生，到时即使想改过自新，也不可能了。我情愿给官府为奴为婢，替父赎罪，请皇上给我父亲改正错误重新做人的机会。

汉文帝看了信后，深受感动，便赦免了淳于意的罪;同时，他也觉得肉刑十分的残忍，于是便废除了肉刑。